Zawody RoboTAK

Zawody RoboTAK

Wszystkich zapalonych konstruktorów robotów LEGO Mindstorms zapraszamy serdecznie na zawody robotyki w Zespole Szkół TAK. Do turnieju mogą się zgłaszać uczniowie szkół podstawowych, gimnazjów oraz szkół średnich.

Zawody odbędą się 20 kwietnia 2015 r. w budynku Zespółu Szkół TAK im. Ireny Sendlerowej w Opolu przy ul. Barlickiego 5 w godzinach 8.15 – 15.00. Punkty zdobyte w ramach tego wydarzenia będą się wliczały do ogólnej punktacji Opolskiej Ligi Robotów, której jesteśmy współorganizatorem (wspólnie z RCRE i Zespołem Szkół Elektrycznych w Opolu). Będziecie mogli wziąć udział w następujących konkurencjach:

  • Lego Sumo
  • LineFollower
  • RoboRun

W razie pytań prosimy o kontakt mailowy z koordynatorem zawodów: lukasz.jurek@tak.opole.pl.

Tutaj możecie dołączyć do naszego wydarzenia na FB. Znajdziecie tam najbardziej aktualne informacje o konkursie.

UWAGA ! Na torze w konkurencji LineFollower zostanie dodana zielona linia łącząca dwa oddalone od siebie miejsca linii czarnej. Roboty po wykryciu tej linii mogą nią przejechać skracając tym samym drogę do mety.

Program turnieju RoboTAK

08:15 – 09:00 Rejestracja drużyn (po godzinie 09:00 nie będzie można zarejestrować drużyn, co będzie wiązać się z dyskwalifikacją drużyny).

09:10 Powitanie oraz omówienie harmonogramu i zasad turnieju.

09:30 Losowanie grup Sumo oraz rozpoczęcie konkurencji Sumo.

10:30 Poczęstunek

11:30 Omówienie i rozpoczęcie konkurencji LineFollower.

13:30 Omówienie i rozpoczęcie konkurencji RoboRun.

15:00 Zakończenie turnieju RoboTAK.

Uwaga! Z powodu dużej ilości uczestników, biorących udział w turnieju, sędziowie rygorystycznie będą karać dyskwalifikacją/przegraną za opóźnianie konkurencji. Drużyna, która nie zgłosi się w ciągu 2 min. od wywołania, przegrywa walkę (konkurencja Sumo) lub traci jedną możliwość przejazdu konkurencja (LineFollower).

Regulamin konkurencji RoboRun

Ograniczenia w budowie robota

  • Zgodność z regulaminem OLR.
  • Wymiary (szerokość, długość) robota nie mogą przekraczać wymiarów formatu A4.
  • Waga robota jest dowolna.
  • Robot nie może zmieniać swoich wymiarów, ani gubić części po starcie oraz podczas jazdy.

Przebieg konkurencji

  1. Robot musi pokonać w sposób autonomiczny określony tor.
  2. Uczestnik ustawia robota w polu startowym wyznaczonym na torze, sygnalizuje gotowość i czeka na sygnał sędziego. Gdy sędzia da umówiony sygnał uczestnik uruchamia robota, po 3 sekundach rozpoczyna się pomiar, który kończy się po przekroczeniu linii mety.
  3. Uczestnik może powtórzyć przejazd wielokrotnie (pierwszeństwo mają drużyny, które nie przejechały toru co najmniej dwa razy).
  4. Drużyna ma prawo w każdej chwili przerwać przejazd.
  5. Czas trwania konkurencji 1h-1,5h.
  6. Tabela punktacji zgodna z regulaminem OLR.
 

Specyfikacja toru

  • Szerokość: 50cm-65cm,
  • Długość: 10m-12m,
  • Szerokość białego pasa: 25cm-35cm,
  • Szerokość pasa czerwonego i niebieskiego zależy od szerokości toru. Tor jest wykonany z drewnianej płyty o grubości 2cm-3cm. W odległości minimum 30 cm od toru nie znajduje się żadna banda/ściana.
unnamed

Przejazd niezaliczony:

  • Złamanie lub niedostosowanie się do regulaminu.
  • Gdy robot dotknie jakąkolwiek częścią podłoża poza torem (spadnie z toru).
  • Gdy minie czas 3 min, a robot nie dojedzie do mety.
  • Gdy robot nie odczeka 3 s.
  • Gdy robot będzie czekał na starcie dłużej niż 15 s.